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一种对准装置包括：细长杆；密封毂，该密封毂耦接到该细长杆的近侧端部并且被配置为在经皮进入装置的一部分内形成不透流体密封；以及对准结构，该对准结构耦接到该密封毂并且具有被配置为与机器人系统的器械操纵器组件的部件接合的形式。部件接合的形式。部件...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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