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本实用新型公开了一种单电机驱动行星式抛光装置，属于机器人末端抛光装置技术领域，单电机驱动行星式抛光装置包括机架、驱动机构、行星轮机构，行星轮机构包括中心输出轴、中心轮组件、行星轮以及行星架组件，中心输出轴与驱动机构传动连接，中心轮组件的外齿...
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