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本发明公开了一种基于视觉深度估计的停车位小型障碍物识别方法，包括以下步骤：开启车位搜索功能；搜索可用预选车位；搜索得到可用预选车位后输出；进入雷达障碍物检测与车位空间融合判断：初步判定车位是否可用，若不可用，则进入新车位搜索判断；若可用，则...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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