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本发明公开了一种车辆漂移轨迹控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明通过在车辆与期望轨迹上的目标轨迹点之间的状态偏差超过预设范围时，构建初始过渡轨迹，基于若干采样点对初始过渡轨迹进行调整，并根据车辆与目标轨迹点之间的状态...
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