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本实用新型涉及一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括手背平台、四指舵机、四指驱动连杆、调节连杆、驱动连杆、主控制连杆、微弹力绳、销钉、近指节控制连杆、中指节支座、近指节支座、拇指近指节支座、拇指控制连杆、拇指驱动连杆、拇指调节连杆、...
该专利属于新疆大学所有，仅供学习研究参考，未经过新疆大学授权不得商用。

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