一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括手背平台、四指舵机、四指驱动连杆、调节连杆、驱动连杆、主控制连杆、微弹力绳、销钉、近指节控制连杆、中指节支座、近指节支座、拇指近指节支座、拇指控制连杆、拇指驱动连杆、拇指调节连杆、拇指支撑连杆和拇指舵机；所述手背平台是对患者手部进行三维扫描定制化设计，并用3D打印式制作。外骨骼中各连杆长度根据手指长度设计并通过螺栓铰接。本实用新型专利技术手功能康复外骨骼装置与患者手部贴合度高，穿戴简便，可以对患者进行手功能的康复训练，训练效果好。训练效果好。训练效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置


[0001]本技术涉及一种人体康复辅助设备,尤其涉及一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置。

技术介绍

[0002]目前手功能康复训练外骨骼大多结构复杂沉重、穿戴舒适性差、不易携带,无法满足大量手功能受损患者日常辅助训练的需求,对患者手部康复的效果较差，长期使用可能会带来手部肌腱损伤等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼，外骨骼的外形是通过对患者的手部进行三维扫描重构的方式进行定制设计，并采用3D打印的方式制作。外骨骼能与患者的手部形状相匹配，佩戴方便，并能够配合损伤的手指进行康复训练。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括手背平台、四指舵机、四指驱动连杆、调节连杆、驱动连杆、主控制连杆、微弹力绳、销钉、近指节控制连杆、中指节支座、近指节支座、拇指近指节支座、拇指控制连杆、拇指驱动连杆、拇指调节连杆、拇指支撑连杆和拇指舵机，其中食指、中指、无名指与小拇指外骨骼结构相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括：手背平台（1）、四指舵机（2）、四指驱动连杆（3）、调节连杆（4）、驱动连杆（5）、主控制连杆（6）、微弹力绳（7）、销钉（8）、近指节控制连杆（9）、中指节支座（10）、近指节支座（11）、拇指近指节支座（12）、拇指控制连杆（13）、拇指驱动连杆（14）、拇指调节连杆（15）、拇指支撑连杆（16）、拇指舵机（17）；其特征是：所述手背平台（1）、四指舵机（2）、拇指舵机（17）、和四指驱动连杆（3）构成手背机构，手背平台是根据患者手部三维扫描重建设计，四指舵机（2）固定在手背平台的上方，拇指舵机（17）固定在手背...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，乌日开西，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：