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本实用新型提供了一种摆缸式径向柱塞液压马达，包括壳体、设置于壳体内的曲轴，以及周向排列设置在壳体内的柱塞缸，壳体内设有与柱塞缸对应设置的耳孔，柱塞缸的缸体上设有与耳孔铰接设置的耳轴；缸体内设有供高压油流通的流道，且流道连通耳轴的内腔；柱塞缸...
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