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本申请公开了一种移动路径的处理方法、装置、介质及自移动设备，包括获取移动路径中的多个关键点；关键点是移动路径中移动方向的变化角度超过预设角度阈值的点。然后，对各个关键点进行平滑处理，得到各个关键点对应的平滑点，其中，一个关键点对应于两个平滑...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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