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本发明提供了基于超声波和3D环视的车辆碰撞预警及处理方法、装置，其方法包括：获取超声波信号数据，包括由车辆发出并经障碍物反射的超声波反射信号；对超声波反射信号进行滤波处理；基于预设第一判断模型获取距离预警等级；响应于预设预警区域内障碍物的识...
该专利属于长江大学所有，仅供学习研究参考，未经过长江大学授权不得商用。

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