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本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种静态障碍物体识别方法及相关设备。其中，该方法包括：获取采集设备采集的m帧点云数据；确定所述m帧点云数据中是否存在持续变大的目标物体；如果存在持续变大的目标物体，则根据预设减速策略控制所述目标车辆减速至预设...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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