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本发明提供了一种激光针灸仪及其使用方法，包括激光单元、视觉单元、控制单元和搬运单元；搬运单元包括底座和机械臂，机械臂安装在底座上，视觉单元包括摄像头和标签，标签粘贴在需要针灸的位置一侧，摄像头设置在机械臂的最末端，激光单元包括激光发射器和激...
该专利属于广东药科大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东药科大学授权不得商用。

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