一种激光针灸仪及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种激光针灸仪及其使用方法，包括激光单元、视觉单元、控制单元和搬运单元；搬运单元包括底座和机械臂，机械臂安装在底座上，视觉单元包括摄像头和标签，标签粘贴在需要针灸的位置一侧，摄像头设置在机械臂的最末端，激光单元包括激光发射器和激光控制模块，激光发射器连接激光控制模块，激光控制模块设置在摄像头一侧，激光发射器激光照射方向与摄像头镜头朝向相同；控制单元与机械臂、摄像头和激光控制模块连接，当摄像头拍摄出来的数据发生改变，控制单元会自动分析标签位置数据，控制单元控制机械臂进行移动，使激光发射器跟随标签位置变化，激光发射器射出的激光能一直精准投射到需要针灸位置上。一直精准投射到需要针灸位置上。一直精准投射到需要针灸位置上。

【技术实现步骤摘要】
一种激光针灸仪及其使用方法


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种激光针灸仪及其使用方法。

技术介绍

[0002]传统的艾炙疗法有着许多方面的问题，目前市面上主要有两类艾炙仪：一是针灸盒，这类装置仅用于固定艾条，无其他功能；二是无烟针灸仪，以无烟为核心，主要是在原本的针灸基础上添加了滤除烟雾的功能，同时，无烟针灸仪分大小两种型号，小型号类似台灯，需要手动调整位置，而大型号虽然不必进行位置的调整，但是是用较大的占用空间来换取较大的照射范围。两种型号的针灸仪使用的依旧是明火加热或者电阻加热，存在安全隐患，使用时需要手动固定或者调整针灸仪的位置并且部分型号占用空间较大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种激光针灸仪及其使用方法，具有结构简单，占用空间小，无任何烟雾产生和有效代替传统针灸等优点。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面实施例的一种激光针灸仪，包括激光单元、视觉单元、控制单元和搬运单元；搬运单元包括底座和机械臂，机械臂安装在底座上，视觉单元包括摄像头和标签，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光针灸仪，其特征在于，包括：搬运单元、视觉单元、激光单元和控制单元；所述搬运单元包括底座和机械臂，所述机械臂安装在底座上，所述视觉单元包括摄像头和标签，所述标签粘贴在需要针灸的位置一侧，所述摄像头设置在所述机械臂的最末端，所述激光单元包括激光发射器和激光控制模块，所述激光发射器连接所述激光控制模块，所述激光控制模块设置在所述摄像头一侧，所述激光发射器的激光照射方向与所述摄像头镜头朝向相同；所述控制单元与所述机械臂、摄像头和激光控制模块连接。2.根据权利要求1所述的一种激光针灸仪，其特征在于：所述激光发射器选择激光波长为600nm到1000nm。3.根据权利要求1所述的一种激光针灸仪，其特征在于：所述激光发射器数量为两个及以上。4.根据权利要求1所述的一种激光针灸仪，其特征在于：所述激光发射器功率范围为30mW到100mW。5.根据权利要求1所述的一种激光针灸仪，其特征在于：所述机械臂包括依次连接的第一活动关节、第二活动关节、第三活动关节和第四活动关节，其中所述第一活动关节以所述底座为中心做轴向旋转运动，所述第二活动关节、第三活动关节和第四活动关节做弯曲运动。6.根据权利要求1所述的一种激光针灸仪，其特征在于：所述标签采用二维码标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红秀，周琪淋，李岸芸，
申请(专利权)人：广东药科大学，
类型：发明
国别省市：