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本发明公开了一种柔性夹爪、使用方法，柔性夹爪包括夹指驱动机构、多个柔性双指节夹指，每个柔性双指节夹指均包括第一指节、第二指节、第二指节驱动装置，第一指节一端与夹指驱动机构连接，第一指节另一端安装第二指节驱动装置，第二指节驱动装置输出端安装第...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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