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本发明公开了一种无人驾驶汽车编队的PID一致性控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立无人驾驶汽车编队系统的正多智能体系统状态空间模型；步骤2、建立无人驾驶汽车编队系统的分布式PID控制协议；步骤3、设计分布式PID控制协议的积分部分；步骤4、...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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