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本发明公开一种遥控注射装置的控制系统及其控制方法，包括设有触觉模块的遥控装置和注射泵装置，遥控装置通过远程操控来控制注射泵装置工作，注射泵装置收集注射过程中受到的力形成反馈信号传递给遥控装置，遥控装置根据得到的反馈信号控制触觉模块进行模拟力...
该专利属于珠海通桥医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海通桥医疗科技有限公司授权不得商用。

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