一种遥控注射装置的控制系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种遥控注射装置的控制系统及其控制方法，包括设有触觉模块的遥控装置和注射泵装置，遥控装置通过远程操控来控制注射泵装置工作，注射泵装置收集注射过程中受到的力形成反馈信号传递给遥控装置，遥控装置根据得到的反馈信号控制触觉模块进行模拟力以提供给用户感知，用户根据模拟力对遥控装置输入或改变操作参数以远程控制所述注射泵装置工作，通过触觉模块，注射泵装置收集注射过程中受到的力形成反馈信号传递给遥控装置，遥控装置根据得到的反馈信号控制所述触觉模块进行模拟力以提供给用户感知，用户根据模拟力对遥控装置输入或改变操作参数以远程控制注射泵装置工作，从而使得医生推动模拟注射器时，会感受到反馈力。感受到反馈力。感受到反馈力。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控注射装置的控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种遥控注射装置的控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]脑动静脉畸形(AVM)是一种先天性脑血管病。主要缺陷是脑的部分动脉与静脉之间缺乏毛细血管，使部分脑动脉与脑静脉直接相通形成脑动静脉瘘性畸形，导致脑血液动力学上的紊乱。常见的临床表现包括颅内出血、癫痫、头痛及进行性神经功能障碍等。脑动静脉畸形可通过介入治疗来治愈。介入治疗是在X射线环境下，由医生通过注射器和导管将栓塞剂输送到病变部位，从而使病变血管发生堵塞来达到治疗效果。介入治疗过程中，医生需要长期处在X射线环境下，佩戴铅衣防辐射设备来进行人工注射栓塞剂；因此会给医生带来辐射伤害和身体负重危害。并且，手工注射达不到精准注射的效果。介入手术难度较大，人手推注栓塞剂无法达到最理想效果；手术期间反复的“推注
‑
暂停推注”栓塞剂，会让医生感到疲劳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可远程控制的遥控注射装置的控制系统及其控制方法。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控注射装置的控制系统，包括设有触觉模块的遥控装置和注射泵装置，其特征在于，所述遥控装置通过远程操控来控制注射泵装置工作，所述注射泵装置收集注射过程中受到的力形成反馈信号传递给遥控装置，所述遥控装置根据得到的反馈信号控制所述触觉模块进行模拟力以提供给用户感知，用户根据模拟力对所述遥控装置输入或改变操作参数以远程控制所述注射泵装置工作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述遥控装置还包括遥控装置MCU及与遥控装置MCU连接的遥控装置电源模块、第一信息传输模块、遥控装置操作模块和显示模块，注射泵装置至少包括注射泵MCU及与注射泵MCU连接的注射泵电源模块、栓塞注射器、驱动模块、第二信息传输模块，遥控装置和注射泵装置通过第一信息传输模块和第二信息传输模块实现信号连接，操作遥控装置操作模块以发送指令给注射泵装置，注射泵装置接收指令并执行，且向遥控装置反馈注射泵装置的运行状态，遥控装置接收到相关信息并将相关信息展示在显示模块上。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述注射泵装置还包括检测传感器，触觉模块包括模拟注射器，检测传感器收集栓塞注射器的推力模拟信息发送给注射泵MCU，再通过第一信息传输模块和第二信息传输模块发送给遥控装置MCU，遥控装置MCU根据其内置算法将推力模拟信息转换输出一电流信号，遥控装置电源模块接收到电流信号给模拟注射器提供电流，以使模拟注射器内部液体的阻尼状态发生改变，使得在推动模拟注射器时能感受到推动过程中对施力部的反作用力，以实现触觉反馈。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括壳体，显示模块包括设于壳体上的显示屏幕，遥控装置操作模块包括设于壳体上的档位旋钮和/或启停按钮和/或快进按钮和/或快退按钮，显示屏幕、档位旋钮和/或启停按钮和/或快进按钮和/或快退按钮均与遥控装置MCU电连接。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述壳体包括前壳体和后壳体，显示屏幕、档位旋钮和/或启停按钮和/或快进按钮和/或快退按钮设于前壳体上；或者，所述遥控装置电源模块包括第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块，第一电源模块、第二电源模块和第三电源模块均装设于后壳体内，壳体上设有与遥控装置电源模块电连接的第一电源插口和电源开关以及熔断保险丝；或者，所述壳体内设有散热模块；或者，所述壳体上设有托座，模拟注射器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朔，金飞龙，章荒逃，李峥，
申请(专利权)人：珠海通桥医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：