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本发明公开了一种全息路口车辆模型航向角确定方法、装置、终端及介质，通过实时获取全息路口目标区域内的道路信息以及进入所述目标区域的车辆信息，对道路方向、车道信息和信号灯信息以及车辆速度和车辆位置的综合处理，实时确定目标车辆模型航向角。因此，本...
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