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本发明属于计算机视觉技术中的物体抓取位姿预测领域，公开了一种基于稠密融合特征提取的机器人抓取主动式学习选择方法，挑选出数据集中信息量最高的数据，从而只训练部分数据达到训练整个数据集的效果，降低抓取模型在不同场景下的迁移成本。主动式学习模块和...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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