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本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基...该专利属于广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心授权不得商用。