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本发明多无人机在权重不平衡有向通讯网络下的最优集结算法，包括：无人机集结到同一个任务区域时，确定每架无人机的局部目标函数，并将所有局部目标函数之和设定为整个无人机集群的总目标函数；为使无人机群能够满足总目标函数最小以及通讯网络图为权重不平衡...
该专利属于中国民航大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国民航大学授权不得商用。

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