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本发明公开了一种机械手和抓取装置，两个摆动件分别设于安装部的两侧，两个夹持部分别设于安装部的两侧，两个夹持部分别与两个摆动件一一对应并活动相连，以使在摆动件转动时可带动对应的夹持部转动，两个夹持部上均设有呈柱形结构的夹持体，夹持体相对夹持部...
该专利属于郑州铁路职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州铁路职业技术学院授权不得商用。

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