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本实用新型公开了一种门座式起重机自适应变幅机构，包括钢套，所述钢套的底部焊接有固定架，所述固定架的底部焊接有基座，所述钢套的表面安装有驱动组件，所述驱动组件的表面安装有螺杆，所述螺杆左端的表面固定安装有限位轮，所述钢套内腔的顶部和底部均开设...
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