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本发明公开了基于多尺度主流形与RANSAC算法的飞机零件点云边缘识别方法，包括以下步骤：S1：对点云进行预处理，包括滤波和邻域划分；S2：初步计算点云边缘特征点；S3：以上一步获得的边缘特征点作为中心，划分多尺度椭球邻域并进行点云插值；S4...
该专利属于南京航空航天大学苏州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学苏州研究院授权不得商用。

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