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本发明涉及一种飞机方向舵故障感知与保护一体化驱动方法，属于飞机故障感知与容错控制领域。通过非线性故障观测器获得方向舵故障观测值并计算方向舵故障估计值，结合预先设计的故障阈值，能够正确并且快速地检测出故障；同时设计了基于反步法的自愈合驱动器，...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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