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本发明公开了一种用于机器人电弧增材修复的焊枪运动稳定性提升方法，涉及增材制造技术领域，解决了增材修复轨迹中焊枪在运动过程中姿态易发生快速变化而产生剧烈的抖动而影响成形质量的技术问题，其技术方案要点通过现有修复路径上相邻采样点之间的焊枪姿态的...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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