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本实用新型公开了一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件，所述飞行组件下部后侧设置有切割组件，所述切割组件的前侧设置有放线组件；所述放线组件包括连接架、线辊、伺服电机、主动辊、侧板和从动辊，所述线辊中部通过阻尼轴转动连接在连接架的...
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