一种用于输电线路应急牵引的无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件，所述飞行组件下部后侧设置有切割组件，所述切割组件的前侧设置有放线组件；所述放线组件包括连接架、线辊、伺服电机、主动辊、侧板和从动辊，所述线辊中部通过阻尼轴转动连接在连接架的后侧。本实用新型专利技术所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，通过驱动伺服电机，使得主动辊转动，从而过摩擦力使得线被主动辊和从动辊向外侧拽去，从而进行放线，可以使得线的放出长度不受其他因素的影响，放线结束后，驱动微型电动推杆伸缩，从而使得刀具向下移动，通过刀具和割线槽对线进行裁切完成放线的全过程，可以减少障碍物对放线的影响，提高输电线路的维修效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路应急牵引的无人机装置


[0001]本技术涉及缆线敷设
，特别涉及一种用于输电线路应急牵引的无人机装置。

技术介绍

[0002]在输电线路进行应急抢修更换线缆是可以通过无人机进行操作，从而提高维修速度，传统的线缆牵引方式是将轻质高强度的初级引绳挂在无人机上，通过无人机将初级引绳挂在塔杆顶端导轮上，操纵无人机使其飞行至下一个塔杆的导轮，将初级引绳挂在导轮上并抛下，再通过人工来拖拽初级引绳将与其连接的二级引绳和电缆牵引敷设在两塔杆之间，但是，这种操作方式要求无人机与地面线辊子之间要求没有障碍物，如果牵引绳放的过长，会低垂被障碍勾住，会使得无人机无法飞行，影响维修的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件，所述飞行组件下部后侧设置有切割组件，所述切割组件的前侧设置有放线组件；
>[0006]所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，包括飞行组件(2)，其特征在于：所述飞行组件(2)下部后侧设置有切割组件(1)，所述切割组件(1)的前侧设置有放线组件(3)；所述放线组件(3)包括连接架(301)、线辊(302)、伺服电机(303)、主动辊(304)、侧板(305)和从动辊(306)，所述线辊(302)中部通过阻尼轴转动连接在连接架(301)的后侧，所述侧板(305)固定连接在连接架(301)的前侧，所述从动辊(306)左右两端转动连接在侧板(305)上侧，所述主动辊(304)左右两端转动连接在侧板(305)下侧，所述伺服电机(303)安装在侧板(305)下部一侧，所述伺服电机(303)驱动端固定连接在主动辊(304)中部，所述连接架(301)安装在飞行组件(2)下部，所述线辊(302)外周缠绕有线，所述线的一端设置在主动辊(304)和从动辊(306)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路应急牵引的无人机装置，其特征在于：所述飞行组件(2)包括无刷电机(201)、连接杆(202)、桨叶(203)、控制器(204)、电池(205)、通信模组(206)、支撑架(207)和外壳(208)，所述桨叶(203)固定连接在无刷电机(201)上侧驱动端，所述无刷电机(201)外周安装在连接杆(202)的一端，所述连接杆(202)的另一端固定连接在外壳(208)的外周，所述支撑架(207)上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈菲，徐承森，刘斌，英建超，汪洋，叶荣军，刘书剑，侯川，葛厚磊，朱世忠，王喜强，王斌，鲍远春，张怀兵，马善宝，盛杨，阮兵，叶晨，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司，
类型：新型
国别省市：