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本发明提供了一种汽车底盘异常状态的检测方法，包括以下步骤：获得当前时刻的轮速与历史时刻的轮速；根据当前时刻的轮速与历史时刻的轮速，获得累计运动约束误差；根据累计运动约束误差，判断汽车底盘是否处于异常状态；或基于历史时刻的汽车底盘的运动状态，...
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