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本发明公开一种升压站远程智能巡检方法、装置及系统，服务器端获取移动路径数字化图像数据，根据所述移动路径数字化图像数据，建立巡检点，并生成巡检命令，采集执行巡检命令过程中影像数据以及移动过程数据，将所述实时路径环境数据，将所述实时路径环境数据...
该专利属于北京中拓新源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中拓新源科技有限公司授权不得商用。

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