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本发明提出了一种低成本的UWB单锚点手机融合定位系统，包括UWB锚点模块、智能手机、UWB标签模块，其中：UWB锚点模块视为UWB基站，其位置为P
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该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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