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本发明公开了一种适用于盾构机刀盘顶面焊缝的自动焊接方法及设备，其特征在于：盾构机的刀盘顶面自动焊接设备是由一个可沿中心旋转的旋转臂、可伸缩的摆动臂组成，在伸缩臂的前端安装机器人，设备把机器人传送所需焊接的焊缝附近，机器人机械臂前端装有立体相...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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