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本发明涉及自动化技术领域，揭露了一种快速生成鞋面喷胶执行轨迹的方法及装置，包括：根据动态参照机械手法兰盘上标定块的标定点云图像确定标定角度，当标定角度属于扫描角度集时，记录动态参照机械手法兰盘的扫描位置集，将鞋面固定于所述机械手法兰盘上，按...
该专利属于群滨智造科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过群滨智造科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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