温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质，设备包括：车体；限界检测装置，设置于车体周围，用于确定车体是否触碰到待检测障碍物，当确定所述车体触碰到待检测障碍物时，向列车控制系统发送减速信号；限界判定装置，用于获取待检测障碍物的图...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。