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本发明提供汽车蓄电池剩余电量百分比预测方法、装置、设备及介质，包括：汽车蓄电池放电时，采用扩展卡尔曼滤波法预测第一汽车蓄电池剩余电量百分比；汽车蓄电池充电时，采用安时积分法预测第二汽车蓄电池剩余电量百分比，并通过充电电流对第二汽车蓄电池剩余...
该专利属于镁佳（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过镁佳（北京）科技有限公司授权不得商用。

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