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本发明涉及一种用于3D AOI的双远心镜头高精度标定方法，属于计算机视觉领域。该方法采用二维平面标靶，利用张正友标定法结合改进的角点提取算法进行亚像素角点检测，最后根据检测出的角点通过坐标系变换求得相机的内外参数，完成标定。本发明致力于提升...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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