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本发明公开了一种基于分层操作策略的机械臂展平布料方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括：获取布料信息，所述布料信息包括边角和轮廓信息；根据视野中布料角的个数控制机械臂对布料进行粗操作或细操作，其中，角的个数小于2时进行粗操作，大于等于2时...
该专利属于山东省工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省工业技术研究院授权不得商用。

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