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本公开提供了用于避免牵开器干扰的系统和方法。至少一个牵开器包括基部和从基部延伸的一个或多个细长构件。该一个或多个细长构件是能够移动的。可以确定至少一个牵开器的位置并且可以接收外科装置的轨迹。可以基于牵开器的位置和外科装置的轨迹来识别被定位成...
该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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