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本发明公开了一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法，包括：根据船舶负载预测模型，预测船舶需求功率；计算蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据蓄电池的参考功率，计算得到蓄电池的SOC轨迹；跟踪SOC轨迹，计算得到新的蓄电池、柴油机...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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