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本发明公开了基于模型强化学习的混合动力汽车自适应能量管理框架；所述自适应能量管理框架包括一个前馈控制器和一个反馈控制器，前者是基于无模型强化学习算法离线训练获得的深度神经网络控制器，而后者是基于模型强化学习算法在线学习获得，它的参数可以根据...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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