下载一种基于视觉前馈的多机协同全方位工艺系统的技术资料

文档序号:37768510

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本发明提供一种基于视觉前馈的多机协同全方位工艺系统,属于自动化工艺控制技术领域,解决了现有的大件物料工艺自动化中涉及机器人控制的局限性问题;本发明技术包括:专家子系统和视觉子系统互联,专家子系统用于对大件物料数据进行匹配修复,视觉子系统用于...
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