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本发明涉及一种基于虚拟轨道的巡航方法及装置，包括，获取工作场地地图及虚拟轨道，虚拟轨道为包含虚拟轨道特征的图像；根据虚拟轨道，且通过匹配算法确定虚拟轨道在工作场地地图中的位置，且获取机器人的当前位置；根据机器人当前位置和虚拟轨道巡航终点制定...
该专利属于珠海天毅自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海天毅自动化设备有限公司授权不得商用。

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