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本发明公开了一种铅封查验方法及其系统，特点是在每条行车道的两侧均固定安装朝向行车道的摄像机，在服务器端设置数据库、车头识别模块、第一车厢识别模块、箱门识别模块、铅封识别模块、坐标系转换模块、图片识别模块、第二车厢识别模块、铅封确定模块和铅封...
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