一种铅封查验方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铅封查验方法及其系统，特点是在每条行车道的两侧均固定安装朝向行车道的摄像机，在服务器端设置数据库、车头识别模块、第一车厢识别模块、箱门识别模块、铅封识别模块、坐标系转换模块、图片识别模块、第二车厢识别模块、铅封确定模块和铅封匹配模块；优点是先识别到集卡上的铅封，再通过摄像机拍摄到放大后的铅封照片，然后识别照片上的铅封字符，最后与集卡对应的铅封字符进行匹配，完成集卡上的铅封的查验，极大地降低了人工成本，全面提高了码头作业的安全性，同时还提高了铅封查验效率和准确性，从而提高了码头作业效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铅封查验方法及其系统


[0001]本专利技术涉及码头自动化管理方法，尤其是一种铅封查验方法及其系统。

技术介绍

[0002]当前码头作业面中，关于集装箱的运输需要使用集装箱铅封以保证运输过程中集装箱未被打开过，并且每个集装箱铅封上都有一个唯一的编号，工作人员可以根据集装箱铅封上的编号与货单上的编号进行对比，用以确定集装箱是否被打开过。
[0003]目前对于集装箱铅封的查验都通过工作人员人工进行校对，但是人工校对存在以下问题：1)集装箱铅封体积小，且在箱门上的位置不固定，人工查找集装箱铅封较为麻烦，工作效率低下，从而影响整个码头的工作效率；2)集装箱铅封的编号较小，人眼校对存在误差；3)工作人员需要进入堆场中的行车道进行集装箱铅封的查验，对工作人员的人身安全造成一定威胁，存在严重的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种铅封查验方法及其系统，不但提高了码头作业面的安全性，而且提高了铅封查验的准确性和工作效率。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铅封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅封查验方法，其特征在于在每条行车道的两侧均固定安装朝向行车道的摄像机，在服务器端设置数据库、车头识别模块、第一车厢识别模块、箱门识别模块、铅封识别模块、坐标系转换模块、图片识别模块、第二车厢识别模块、铅封确定模块和铅封匹配模块，所述的数据库存储有每辆集卡对应的铅封字符；具体的铅封查验方法包括以下步骤：S1，摄像机实时拍摄行车道的视频并将拍摄到的车道视频实时传输到车头识别模块；S2，通过车头识别模块对摄像机传输的车道视频进行识别，将识别到车头的车道视频传输至所述的第一车厢识别模块中，同时将当前识别到车头的时间记为开始时间并存储至数据库中；S3，通过第一车厢识别模块对车头识别模块传输的车道视频进行识别，将识别到车厢的车道视频传输至所述的箱门识别模块中；S4，通过箱门识别模块对第一车厢识别模块传输的车道视频进行识别，将识别到箱门朝车尾的车道视频传输至所述的铅封识别模块中；S5，通过铅封识别模块对箱门识别模块传输的车道视频进行识别，将识别到铅封的车道视频传输至所述的第二车厢识别模块中，同时将当前铅封在图像坐标系中的位置存储至数据库中；S6，通过坐标系转换模块将数据库中存储的当前铅封在图像坐标系中的位置进行图像坐标系与像平面坐标系的换算，得到当前铅封在像平面坐标系的位置；S7，将当前铅封在像平面坐标系的位置通过接口传送至传输该车道视频所对应的摄像机中，得到当前铅封在世界坐标系的位置，该摄像机根据当前铅封在世界坐标系的位置调整其摄像头，使铅封位于摄像机画面的中心，根据预设的焦距放大倍数，将该摄像机的焦距放大至预设的焦距放大倍数，通过该摄像机拍摄当前照片并传输至图片识别模块；S8，通过第二车厢识别模块对铅封识别模块传输的车道视频进行识别，将识别不到车厢的时间记为离开时间并存储至数据库中；S9，在铅封确定模块中，根据确认信息以及数据库中存储的开始时间和离开时间，确定需要查验铅封的集卡，并根据数据库中存储的每辆集卡对应的铅封字符，确定该集卡对应的铅封字符并传输至铅封匹配模块；S10，在图片识别模块中，通过OCR技术对当前照片进行识别，得到待匹配字符串并传输至铅封匹配模块；S11，在铅封匹配模块中，将待匹配字符串切割成一个个的待匹配字符，每个待匹配字符与该集卡对应的铅封字符中位置对应的字符进行匹配，当出现不匹配时，则通过显示屏报警铅封校验匹配有问题，并返回执行步骤S1，用于后续集卡的铅封查验；若全部匹配成功，则通过显示屏显示铅封没问题，并返回执行步骤S1，用于后续集卡的铅封查验。2.根据权利要求1所述的一种铅封查验方法，其特征在于所述的摄像机为大华摄像机，所述的行车道为闸口行车道，所述的接口为Fastgoto接口，所述的预设的焦距放大倍数为20～40倍。3.根据权利要求1所述的一种铅封查验方法，其特征在于所述的车头识别模块、所述的第一车厢识别模块、所述的箱门识别模块、所述的铅封识别模块、所述的第二车厢识别模块均通过计算机视觉识别进行识别。
4.根据权利要求1所述的一种铅封查验方法，其特征在于所述的步骤S5和步骤S6之间还包括：判断在预设的时间段内，存储在数据库中的当前铅封在图像坐标系中的位置是否连续N次均在预设的误差阈值内，若否，则通过显示屏预警该集卡持续未停稳；若是，则执行步骤S6。5.根据权利要求4所述的一种铅封查验方法，其特征在于所述的预设的时间段为1～2秒，所述的N为其中，m1表示1s内最小识别次数，m2表示1s内最大识别次数，表示向下取整，所述的预设的误差阈值包括横坐标在示向下取整，所述的预设的误差阈值包括横坐标在像素误差范围内以及纵坐标在像素误差范围内，其中y
max
表示在图像坐标系中横坐标的最大值，v
max
表示在图像坐标系中纵坐标的最大值。6.根据权利要求1所述的一种铅封查验方法，其特征在于所述的步骤S9中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海镔，张冉，
申请(专利权)人：宁波大榭招商国际码头有限公司，
类型：发明
国别省市：