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本发明涉及智能控制领域，提供一种支腿着地智能检测方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在支腿执行下撑动作的过程中，获取下撑速度控制指令的当前值；基于下撑速度控制指令的当前值，确定在当前时刻发动机的第一目标转速以及支腿执行下撑动作的第一目标时长...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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