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本发明公开了一种视觉标记的地图位姿获取方法、机器人定位方法及系统，该视觉标记的地图位姿获取方法包括，步骤1：在机器人行走空间中设置视觉标记；步骤2：进行激光SLAM建图，同时获取机器人与所设置的视觉标记之间的约束；步骤3：在步骤2中的SLA...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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