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本申请公开了一种多处理器系统及其通信方法、处理器内核，所述多处理器系统包括至少两个处理器内核，所述至少两个处理器内核通过共享内存进行数据传输，所述至少两个处理器内核的通信周期具有相同的周期性，所述通信周期包括读写时间段和非读写时间段，所述通...
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