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本发明适用于工业自动化技术领域，提供了一种有效的多轴伺服驱动器软件引导方法，包括主MCU运算处理器、若干个从MCU运算处理器和FLASH，所述多轴伺服驱动器软件引导方法的运行步骤如下：S1、多轴伺服驱动器上电启动，首先主MCU运算处理器利用...
该专利属于上海挚驱电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海挚驱电气有限公司授权不得商用。

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