下载飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料

文档序号:37765585

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本发明公开了飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取结构光三维扫描仪在飞机油箱内部不同位姿下采集的点云数据;从任意两帧点云数据中,确定对应点,构建对应点集;基于对应点集中对应点之间的关系,确定变换矩阵;根据变换矩阵...
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