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本发明公开了一种基于多传感融合的灾后侦察六足机器人，涉及机器人技术应用领域。本发明基于ROS搭建SLAM和导航系统，包括执行模块、控制模块以及感知模块，感知模块采集各种数据，控制模块包括主控制器与副控制器；执行模块为六足移动平台。本发明在未...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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