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本发明属于路径规划技术领域，提供了一种基于梯度下降法的无人机路径规划方法及系统，以全局初始路径为基础，进行B样条曲线拟合，得到B样条函数的初始控制点，引入速度调节因子，将控制点作为决策变量，利用梯度下降法求得最优路径，利用控制点的几何位置关...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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